新型管道检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910611625.4
IPC分类号：F16L55/38;B08B9/051;F16L101/12;F16L101/30
申请日期：
2019-07-08
申请人：
大成科创基础建设股份有限公司

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著录项信息

专利名称	新型管道检测机器人
申请号	CN201910611625.4	申请日期	2019-07-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-06	公开/公告号	CN110206963A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/38 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/38 流体压力驱动〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;8;;;B;0;8;B;9;/;0;5;1;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	大成科创基础建设股份有限公司	申请人地址	山东省淄博市高新区中润大道49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淄博市勘察测绘研究院有限公司	当前权利人	淄博市勘察测绘研究院有限公司
发明人	徐学勇;欧阳霖亮;高森;石贤;蔡星;陈记文;周涛
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王莹

摘要

本发明公开了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。本发明新型管道检测机器人在管道中有水或淤泥时能够正常行进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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