一种六自由度ROV模拟驾驶系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921283616.9
IPC分类号：B25J13/00;B63C11/52;G09B9/00;G09B25/02
申请日期：
2019-08-09
申请人：
南京工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六自由度ROV模拟驾驶系统
申请号	CN201921283616.9	申请日期	2019-08-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;G;0;9;B;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	杨承斌;王续;任福瑞;茅耀辉;王阳阳;陈贵江;薛云峰;刘晨旭;张乃欣;杨雪
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	梁涛

摘要

本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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