基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310135471.9
IPC分类号：B60W40/10
申请日期：
2013-04-18
申请人：
上海理工大学

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著录项信息

专利名称	基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法
申请号	CN201310135471.9	申请日期	2013-04-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-24	公开/公告号	CN103213582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路516号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	孙涛;和好;朱红全
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	吴宝根;王晶

摘要

本发明涉及一种基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法，具体步骤为：首先建立车辆侧翻模型，采用Kalman滤波估计算法，利用车辆侧翻模型来预测真实车辆的状态参数，以车辆当前时刻的运行状态为初始值，按照车辆侧翻规律以为步长计算模型的侧翻指标LTR，当该侧翻指标LTR第一次满足侧翻条件时记下计算步数，即可以得到车辆侧翻预警时间为。本发明通过经典Kalman滤波状态估计技术来实时准确地估计出重型车辆在行驶过程中车身侧倾角的大小的策略，为重型车辆侧翻预警算法提供了一种新的解决方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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