一种基于图像灰度梯度一致性的自然环境下道路交通标志检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911110302.3
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2019-11-14
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于图像灰度梯度一致性的自然环境下道路交通标志检测方法
申请号	CN201911110302.3	申请日期	2019-11-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-07	公开/公告号	CN111382658A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张海;晋燕琼;黄红亮
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开一种基于图像灰度梯度一致性的自然环境下道路交通标志检测方法，利用了图像的灰度梯度方向一致性特点，从方形、三角形以及圆形目标的本身特性出发，通过设计多图像梯度滤波器模板进行全图遍历，在不依赖于图像边缘检测的情况下，只提取图像中具有稳定结构特征的边缘，进而通过对图像中候选圆弧段或直线段的判断，实现对图像中方形、三角形以及圆形交通标志区域的检测。在实际使用中可应对不同的光照条件，尽管是边缘较弱的目标区域也能有效的检测，且对目标区域的颜色损失及一定程度的形变都有较好的适应能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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