一种机械自动化抓取装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610928815.5
IPC分类号：B25J9/14;B25J19/02;B25J19/06;B25J15/08
申请日期：
2016-10-31
申请人：
广州市婵昕生物科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械自动化抓取装置
申请号	CN201610928815.5	申请日期	2016-10-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106346468A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广州市婵昕生物科技有限责任公司	申请人地址	广东省广州市荔湾区花地大道中228号广州市荔湾区宜车城汽车配件市场二层2001-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市婵昕生物科技有限责任公司	当前权利人	广州市婵昕生物科技有限责任公司
发明人	刘光旭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括壳体和机械爪，所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸通过第一伸缩杆与升降板连接，所述升降板底端设有滑块，所述滑块底端右侧安装有传感器集成盒，所述滑块底端固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸下端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端设有机械爪，所述壳体外部固定安装有控制器，所述壳体外部固定安装有报警装置，所述壳体外部设有显示屏，所述控制器通过导线分别与报警装置和显示屏电性连接。该机械自动化抓取装置，设计合理，结构简单，自动化程度高，精准度高，效率高，抓取物料牢靠，可以普遍推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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