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类人形机器人及其腿部结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911402441.3
  • IPC分类号:B62D57/032;B25J11/00
  • 申请日期:
    2019-12-30
  • 申请人:
    深圳市优必选科技股份有限公司
著录项信息
专利名称类人形机器人及其腿部结构
申请号CN201911402441.3申请日期2019-12-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-05-05公开/公告号CN111098951A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市优必选科技股份有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市优必选科技股份有限公司当前权利人深圳市优必选科技股份有限公司
发明人黄亮;丁宏钰;庞建新;熊友军
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人袁哲
摘要
本申请属于类人形服务机器人技术领域,尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中,将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上,通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部,带动小腿部摆动,这使得大腿部的转动惯量降低,有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力。该类人形机器人采用上述腿部结构,类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低,进而有效降小膝关节的所需动力。

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