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机器人装置及方法、制造物品的方法、通信设备及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010114732.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2020-02-25
申请人：
佳能株式会社

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人装置及方法、制造物品的方法、通信设备及方法
申请号	CN202010114732.9	申请日期	2020-02-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-04	公开/公告号	CN111618841A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	佳能株式会社	申请人地址	日本东京都大田区下丸子3-30-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳能株式会社	当前权利人	佳能株式会社
发明人	井比敏男
代理机构	北京怡丰知识产权代理有限公司	代理人	迟军

摘要

本发明提供机器人装置及方法、制造物品的方法、通信设备及方法。所述机器人装置能够进行稳定的无线通信。所述机器人装置包括：机器人臂，其包括连杆；第一控制设备，其被布置在所述机器人臂中；第二控制设备；以及无线通信单元，其被构造为使所述第一控制设备和所述第二控制设备能够彼此无线通信。所述无线通信单元被布置在所述连杆中。

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