一种拟人髋关节机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201110238209.8
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2011-08-18
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种拟人髋关节机构
申请号	CN201110238209.8	申请日期	2011-08-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102284958A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	李研彪;金明生;刘毅;文东辉;计时鸣
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种拟人髋关节机构，包括第一驱动电机和第二驱动电机、基座、第一主动杆、第二主动杆、第一连接杆、第二连接杆和动平台，第一驱动电机和第二驱动电机安装在基座上，第一驱动电机的转动轴与第一主动杆的一端固连，第一主动杆的另一端通过转动副铰链与第一连接杆的一端相连，第一连接杆的另外一端通过转动副铰链与动平台的一个连接面相连；第二驱动电机的转动轴与第二主动杆的一端固连，第二主动杆的另一端通过转动副铰链与第二连接杆的一端相连，思维连接杆的另一端与动平台的另外一个连接面固连，动平台上的两个连接面相互垂直，第一驱动电机和第二驱动电机分别布置在空间相互垂直的两个面上。本发明结构简单、承载能力强、加工和装配工艺良好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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