基于车牌识别的车辆控制进出系统及其方法

1.一种基于车牌识别的车辆控制进出系统，其特征在于所述系统包括：
车牌采集识别装置，用于采集用户车辆的车牌图像，并从车牌图像中识别出用户车牌信息；
基站，用于获取车辆车牌获取识别装置识别出的用户车牌信息，并通过用户车牌信息与自身存储的车牌白名单匹配，判断是否向道闸发送启闭信号；所述车牌白名单包括常用车牌白名单和临时车牌白名单；所述常用车牌白名单用于存储常驻用户的车牌号码信息；
所述临时车牌白名单用于存储临时用户的车牌号码信息；
道闸，用于根据基站的启闭指令开启和关闭道闸；
服务器，用于向基站下发允许车辆通过道闸的车牌白名单；
智能移动设备，用于用户向服务器发送包括用户车辆车牌信息的用户资料；
车辆白名单的形成方法，包括以下步骤：
（1）访客端的智能移动设备与服务器通讯确认访客用户资料、访问预约请求信息和被访问方的信息，然后通过智能移动设备中应用程序形成访问预约请求并发送给服务器；
（2）服务器接收到访客的访问预约请求后，对访问预约请求进行初步审核，并向访客反馈初步审核结果；且服务器根据初步审核的结果判断是否向被访问方发送访问预约请求；
（3）被访问方对访问预约请求进行确认，并通过智能移动终端将确认结果发送给服务器；
（4）服务器根据访问预约请求的确认结果判断；如果确认结果是同意访问预约请求，则在车辆白名单中写入新的访客信息和访客的车辆信息。
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别的车辆控制进出系统，其特征在于所述道闸的入口或者出口位置还设置有与基站连接的地感线圈，用于感应车辆接近道闸；当所述地感线圈检测到车辆接近道闸时，基站通知车牌采集识别装置启动开始采集车辆车牌图像。
3.根据权利要求1所述的基于车牌识别的车辆控制进出系统，其特征在于，所述基站包括无线传输模块、R232接口模块、微处理器，所述无线传输模块用于与远程服务器通讯，获取车牌白名单信息；所述微处理器根据车牌信息与车牌白名单信息的匹配结果，通过R232接口模块向道闸发送启闭指令。
4.根据权利要求3所述的基于车牌识别的车辆控制进出系统，其特征在于所述基站还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储服务器下发的车辆白名单的存储器；所述无线传输模块接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆白名单信息存入存储器。

基于车牌识别的车辆控制进出系统及其方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于车牌识别的车辆控制进出系统以及基于车牌识别的车辆控制进出方法。\n背景技术\n[0002] 医院、酒店、学校、商场、写字楼等场所往往有大量的人流出入。这些场所的经营人员或管理人员需要对这些人员进行来访登记。而当今社会，企业人员安全问题已成为社会各界关注的热点问题，保护好每一个企业人员的人身和财产安全，使发生在他们身上的意外事故减少到最低限度，已逐渐成为各企业安防管理的重要内容。\n[0003] 目前很多企业通过门卫等安保人员来对进出人员进行管理，然而门卫管理虽然可以实现对进出人员进行登记，虽然一定程度上增加了企业的安全性，然而这种管理方式依然存在如下缺陷：\n[0004] 1)由门卫对人员的进出进行人为识别，然后进行登记。传统手写登记，由安保人员或来访人自行填写，这种传统手写登记，速度慢且字体各异，日后难以辨认，也很难准确区分企业内部和外部等不同人员。\n[0005] 2)虽然可以依靠胸卡（工作卡）来进行识别，但工作量繁重，而且也存在多人使用同一张卡进出的漏洞，没有对人员的进出起到管制作用。\n[0006] 用户在拜访前需要与被访问方建立联系，这样才能有目的的针对性的拜访。另外被访问方也不希望被没有关联度的用户拜访，因此，如何在访客和被访问方间建立一个可靠的平台，让双方都能接受的进行正常交流过程，是目前亟待解决的问题。本发明因此而来。\n发明内容\n[0007] 本发明目的在于提供一种基于车牌识别的车辆控制进出系统，该方法使得现有小区、单位等特定区域人员拜访时减少无关人员的干扰信息，避免没有进行访问预约的人员车辆进出拜访区域以及减少人工登记等繁琐的程序，提供了高效便捷的出入，同时提高特定区域的安全保障等技术效果。\n[0008] 为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：\n[0009] 一种基于车牌识别的车辆控制进出系统，其特征在于所述系统包括：\n[0010] 车牌采集识别装置，用于采集用户车辆的车牌图像，并从车牌图像中识别出用户车牌信息；\n[0011] 基站，用于获取车辆车牌获取识别装置识别出的用户车牌信息，并通过用户车牌信息与自身存储的车牌白名单匹配，判断是否向道闸发送启闭信号；\n[0012] 道闸，用于根据基站的启闭指令开启和关闭道闸。\n[0013] 优选的技术方案中，所述系统还包括：\n[0014] 服务器，用于向基站下发允许车辆通过道闸的车牌白名单。\n[0015] 优选的技术方案中，所述系统还包括：\n[0016] 智能移动设备，用于用户向服务器发送包括用户车辆车牌信息的用户资料。\n[0017] 优选的技术方案中，所述车牌白名单包括常用车牌白名单和临时车牌白名单；所述常用车牌白名单用于存储常驻用户的车牌号码信息；所述临时车牌白名单用于存储临时用户的车牌号码信息。\n[0018] 优选的技术方案中，所述道闸的入口或者出口位置还设置有与基站连接的地感线圈，用于感应车辆接近道闸；当所述地感线圈检测到车辆接近道闸时，基站通知车牌采集识别装置启动开始采集车辆车牌图像。\n[0019] 优选的技术方案中，所述基站包括无线传输模块、R232接口模块、微处理器，所述无线传输模块用于与远程服务器通讯，获取车牌白名单信息；所述微处理器根据车牌信息与车牌白名单信息的匹配结果，通过R232接口模块向道闸发送启闭指令。\n[0020] 优选的技术方案中，所述基站还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储服务器下发的车辆白名单的存储器；所述无线传输模块接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆白名单信息存入存储器。\n[0021] 本发明的另一目的在于提供一种基于车牌识别的车辆控制进出方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：\n[0022] （1）采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息；\n[0023] （2）在存储的车辆白名单进行匹配相应的车牌信息，根据匹配结果判断是否向道闸发送启闭指令。\n[0024] 优选的技术方案中，所述方法还包括在采集车牌图像之前检测车辆是否接近道闸的步骤；当车辆接近道闸时，开始采集车牌图像。\n[0025] 优选的技术方案中，所述方法还包括预先构建车辆白名单信息，并在车辆车牌信息匹配前将车辆白名单信息存储在控制道闸启闭的基站上的步骤。\n[0026] 本发明的车辆白名单是访客向被访问方发起访问预约请求，被访问方确认访问预约请求后，服务器根据被访问方的同意访问预约请求而形成的。其具体的，车辆白名单的形成方法，包括以下步骤：\n[0027] （1）访客端的智能移动设备与服务器通讯确认访客用户资料、访问预约请求信息和被访问方的信息，然后通过智能移动设备中应用程序形成访问预约请求并发送给服务器；\n[0028] （2）服务器接收到访客的访问预约请求后，对访问预约请求进行初步审核，并向访客反馈初步审核结果；且服务器根据初步审核的结果判断是否向被访问方发送访问预约请求；\n[0029] （3）被访问方对访问预约请求进行确认，并通过智能移动终端将确认结果发送给服务器；\n[0030] （4）服务器根据访问预约请求的确认结果判断；如果确认结果是同意访问预约请求，则在车辆白名单中写入新的访客信息和访客的车辆信息（包括车牌信息）。\n[0031] 优选的技术方案中，所述方法中服务器初步审核的步骤包括：\n[0032] 1）判断访客是否已置于被访问方的黑名单；当访客已置于被访问方的黑名单，则判定访客的访问预约请求不成功；否则进行步骤2）；\n[0033] 2）判断访客发出的访问预约请求是否为重复请求；当访客发出的访问预约请求是否为重复请求，则判定访问预约请求不成功；否则进行步骤3）；\n[0034] 3）判断访客信息完整度和被访问方信息完整度。\n[0035] 优选的技术方案中，所述方法中服务器进行初步审核时需要预先对访问预约请求进行表单处理的步骤；所述表单处理的步骤具体按照如下步骤进行：\n[0036] S11）服务器收到访客发送的访问预约请求后，对访问预约请求内容进行键值（key-value）分解；\n[0037] S12）服务器调取服务器后台用户资料数据库、黑名单数据库、访问请求记录数据库，并根据访问预约请求内容每一对键值（key和value），获取服务器数据库中的相应记录（record）；\n[0038] S13）服务器根据检索到的服务器数据库中的相应记录（record）的有无和相应记录的内容进行初步审核。\n[0039] 优选的技术方案中，所述方法中服务器形成车辆白名单的步骤按照如下步骤进行：\n[0040] S01）服务器接收到被访问方的智能移动终端的确认信息后，判断被访问方拒绝还是同意访客的访问预约请求；\n[0041] S02）如果被访问方拒绝访客的访问预约请求，则服务器对已有的车辆白名单不进行操作（有可能在车辆黑名单中添加相应的访客和车辆信息）；如果被访问方同意访客的访问预约请求，则添加新的访客信息及其车辆信息到车辆白名单中；\n[0042] S03）服务器将车辆白名单发送给基站。\n[0043] 优选的技术方案中，所述方法步骤（1）中访问预约请求按照如下步骤生成：\n[0044] （1）根据访客的需求，智能移动设备通过本地应用程序形成访问预约请求；\n[0045] （2）智能移动设备调取本地通讯录获取被访问方信息或者从服务器中获取被访问方信息；所述被访问方信息至少包括名称和联系电话；\n[0046] （3）在访问预约请求中嵌入访客的用户资料、访问事由、访问时间和被访问方信息发送给服务器，即形成访问预约请求。\n[0047] 优选的技术方案中，所述方法步骤（3）中被访问方按照步骤进行确认：\n[0048] （1）智能移动设备获取服务器初步审核的访问预约请求，解析出访问预约请求中的访客信息、被访问方信息和请求信息；\n[0049] （2）被访问方对访问预约请求进行审核确认，确认拒绝访客的访问预约请求还是同意访客的访问预约请求；\n[0050] （3）被访问方通过智能移动设备向服务器发送确认信息。\n[0051] 本发明技术方案中建立访问预约的方法，可以是通过本地通讯录的方式来实现，具体的，包括以下步骤：\n[0052] （1）从本地存储的本地通讯录中获取联系人列表，从联系人列表中确定待访问预约的预约联系人；\n[0053] （2）在访问预约请求信息中嵌入本地通讯录中预约联系人的名片信息，并发送给服务器进行预约联系人信息匹配；\n[0054] （3）获取服务器预约联系人信息匹配的结果；当服务器匹配到相应的预约联系人，则服务器将访问预约请求信息转发给已匹配到的预约联系人并提示信息；否则，服务器返回错误并提示信息。\n[0055] 优选的技术方案中，所述方法步骤（1）中还包括联系人搜索操作，当联系人列表获取后，访客通过输入预约联系人的名片中任意一项字段的值检索联系人列表中相应键值的联系人供用户选择。\n[0056] 优选的技术方案中，所述方法中字段包括姓名、手机号码、电话号码、地址、工作信息、传真号码、电子邮箱、住宅信息、生日信息、即时通讯信息、网站信息、车辆信息。\n[0057] 优选的技术方案中，所述方法步骤（2）中发送给服务器的预约联系人的名片信息至少包括姓名和手机号码，服务器在服务器数据库中至少匹配预约联系人的姓名和手机号码；当姓名和手机号码均匹配成功时，则服务器判断已经匹配到预约联系人；否则，服务器判断匹配失败。\n[0058] 优选的技术方案中，所述方法步骤（2）中还包括当服务器中匹配到预约联系人后，判断预约联系人的名片信息与服务器中匹配的联系人信息的字段值是否一致的步骤；当联系人信息的字段值完全一致时，服务器不进行处理；否则，服务器数据库更新空白的字段值，并向匹配到的预约联系人发送联系人信息不一致的通知，请求相应的预约联系人更新名片信息。\n[0059] 优选的技术方案中，所述方法步骤（3）中服务器将访问预约请求信息转发的方式选自：\n[0060] 1）通过匹配到的手机号码以短信通知的方式向预约联系人传输信息；\n[0061] 2）通过匹配到的电子邮箱以邮件通知的方式向预约联系人传输信息；\n[0062] 3）通过无线或者有线的方式直接将消息通知给预约联系人相应的目标账户。\n[0063] 优选的技术方案中，所述方法在步骤（1）获取本地通讯录之前对用户进行身份认证的步骤，其中身份认证包括以下步骤：\n[0064] 11）判断用户是否已经成功登陆；如果已经成功登陆，则进行步骤12）；否则提示用户输入账户名、密码进行登陆操作；\n[0065] 12）判断用户的账户资料是否达到预定的完整度；如果已经达到预定的完整度，则进行步骤13）；否则提示用户进行账户资料补充；\n[0066] 13）对用户的账户信息进行审核验证，判断用户的账户资料的可靠性；当账户资料的可靠性达到预定程度时，开启账户的本地通讯录获取权限；否则提示账户进行补充操作。\n[0067] 本发明的另一目的在于提供一种智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括：\n[0068] 构建预约模块，用于根据访客的需求在本地构建访问预约请求；\n[0069] 信息获取模块，用于调取访客的用户资料，并从本地通讯录或者从服务器中获取被访问方信息；其中所述被访问方信息至少包括名称和联系电话；\n[0070] 信息发布模块，用于在访问预约请求中嵌入访客的用户资料和被访问方信息并发送给服务器。\n[0071] 优选的技术方案中，所述智能移动设备还包括：\n[0072] 预约确认模块，用于对服务器转发的预约访问请求单进行确认，判断是否拒绝预约访问请求。\n[0073] 本发明的另一目的在于提供一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：\n[0074] 信息获取模块，用于获取待审核的访问预约请求，解析出访问预约请求中的访客信息、被访问方信息和请求信息；\n[0075] 审核判断模块，用于根据访客、被访问方和与请求相关的本地数据库信息，对访问预约请求进行审核判断；\n[0076] 更新车辆白名单模块，用于根据被访问方的确认信息判断是否更新车辆白名单以及将确认结果是同意访问预约请求的访客信息及其相应的车辆信息添加到车辆白名单中；\n[0077] 信息发送模块，用于向访客和/或被访问方的智能移动设备发送审核后的访问预约请求以及向基站发送更新后的车辆白名单。\n[0078] 其中访客在访问预约请求还需填写访客事由。\n[0079] 本发明的另一目的在于提供一种服务器审核访问预约请求的方法；其特征在于所述方法包括以下步骤：\n[0080] （1）服务器获取访客的待审核的访问预约请求，解析出访问预约请求中的访客信息、被访问方信息和请求信息；\n[0081] （2）服务器获取访客、被访问方和与请求相关的本地数据库信息，对访问预约请求进行初步审核判断；\n[0082] （3）针对判断结果，服务器向访客和/或被访问方的智能移动设备发送初步审核后的访问预约请求，并提示操作。\n[0083] 其中服务器确认访问预约请求和访客信息齐全后，会进行访问预约记录，并向被访者发送给访问预约请求，等待被访问方的最后确认。被访问方只能查看访客事由，而访客信息是否齐全由服务器根据被访问方的要求进行判断。当被访问方进行审核同意后，服务器进行的是访客确认登记及对访客进行访问授权（表示该访客被允许进行拜访）。\n[0084] 优选的技术方案中，服务器需要预先完成被访问方与被访问方单位的通讯录的建立，并预先对被访问方进行可被访问的授权。被访问方单位的架构以及被访问单位对于访客信息的要求也预先构建。\n[0085] 本发明的又一目的在于提供一种访客智能拜访系统，其特征在于，所述系统包括：\n[0086] 所述的智能移动设备和所述的服务器。\n[0087] 本发明的又一目的在于提供一种访客智能拜访系统，其特征在于，所述系统包括：\n[0088] 智能移动设备，用于访客向服务器发送访问预约请求、被访问方向服务器发送访问预约请求；\n[0089] 服务器，用于对访客与被访问方双方的身份认证、访问预约请求进行审核，并将审核结果转发给访客与被访问方。\n[0090] 优选的技术方案中，所述智能移动终端设置有应用程序，所述应用程序设置有：\n[0091] 构建预约模块，用于根据访客的需求在本地构建访问预约请求；\n[0092] 信息获取模块，用于调取访客的用户资料和本地通讯录，从本地通讯录中获取被访问方信息；其中所述被访问方信息至少包括名称和联系电话；\n[0093] 信息发布模块，用于在访问预约请求中嵌入访客的用户资料和被访问方信息并发送给服务器；\n[0094] 访问确认模块，用于被访问方对审核后的访问预约请求进行确认，并向服务器发送访问预约请求。\n[0095] 优选的技术方案中，所述服务器内设置数据库，用于存储访客信息、被访问方信息、被访问实体信息以及访问预约请求和车辆白名单信息。\n[0096] 优选的技术方案中，所述系统还包括设置在被访问方控制区域的基站，所述基站与服务器连接，用于获取服务器内车辆白名单信息，并根据访客的进入拜访区域请求控制访客出入。\n[0097] 优选的技术方案中，所述基站与被访问方控制区域的道闸电连接，所述道闸根据基站的启闭指令控制道闸的启闭。\n[0098] 优选的技术方案中，所述方法中访问预约是按照如下步骤形成：\n[0099] S01）访客通过智能移动设备的应用程序选择拜访时间、被访问方通过服务器向服务器发送访问请求；\n[0100] S02）服务器对访问预约请求进行审核和身份认证，并判断访客信息是否齐全；\n[0101] S03）被访问方的智能移动设备中应用程序根据服务器审核后的访问请求，确定访客事由；\n[0102] S04）当被访问方确认访问请求后，向服务器发送确认结果。\n[0103] 优选的技术方案中，所述方法中访客信息包括用户身份证、用户图像、用户名和用户车辆信息，所述车辆信息选自车牌号码、车架号、车辆识别码的一种或者两种以上的任意组合。\n[0104] 优选的技术方案中，所述方法中智能移动设备需与服务器进行通讯，经过服务器身份认证并登录服务器。\n[0105] 优选的技术方案中，所述智能移动设备还包括用户注册登录模块和进出拜访区域模块，所述用户注册登录模块用于向服务器注册使用用户和用于登录应用程序时的身份认证；所述进出拜访区域模块用于用户通过智能移动终端向基站发送开启道闸请求，基站根据用户的请求、存储的车辆白名单列表和停车场所内停车位空闲状态表向道闸发送开启指令开启道闸。\n[0106] 优选的技术方案中，所述应用程序还包括用户注册登录模块，用户通过用户注册登录模块向服务器申请身份注册，具体包括以下步骤：\n[0107] （1）用户通过智能移动终端向服务器发送注册申请请求；\n[0108] （2）服务器获取用户的注册申请请求信息，对用户进行注册的用户名、密钥信息进行核实，如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送注册成功的处理信息；否则，服务器向用户发送注册失败，需要重新注册的处理信息。\n[0109] 优选的技术方案中，所述用户通过用户注册登录模块登陆服务器，服务器进行身份认证，具体包括以下步骤：\n[0110] （1）用户通过智能移动终端的应用程序输入用户名、密码信息，向服务器发送登陆请求；\n[0111] （2）服务器接收到用户的登陆申请请求信息，对用户提交的用户名、密钥信息在服务器端进行身份认证；如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送登陆成功信息，并开启用户相应的功能权限；否则，服务器向用户发送登陆失败信息，提示用户进行操作。\n[0112] 优选的技术方案中，所述应用程序还包括进出拜访区域模块，所述进出拜访区域模块按照如下步骤进行开启道闸：\n[0113] 1）智能移动终端通过近场通讯协议向基站发送开启道闸请求；\n[0114] 2）基站接收到开启道闸请求信息后，根据请求信息的内容在车辆白名单列表内检索相应的访客信息和/或在拜访区域内停车位空闲状态表中获取拜访区域内的空闲停车位信息；\n[0115] 3）如果匹配到相应的访客信息且检索到相应的停车位，则基站向道闸发送开启指令开启道闸，向访客发送开启道闸提示信息；否则，基站向访客发送开启道闸错误信息，并提示用户错误信息。\n[0116] 此时，服务器还要完成对访客可使用的访客车位的剩余数量判断以及对访客车位的管理、被访问者与单位之间的通讯录关系判断。\n[0117] 所述基站与服务器间通过无线网络或者有线网络通讯，所述基站每隔预定时间与服务器通讯，获取更新后的可进出拜访区域内的车辆白名单。\n[0118] 相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：\n[0119] 1）本发明的车辆进出控制系统采用车辆白名单来进行车辆进出管理，用于访客拜访企事业单位内部人员时，省去在门岗处登记等一系列传统方式所带来的麻烦，便于企事业单位管理以及提高各部门人员办事效率，大大简化了登记流程，且杜绝了假冒身份，字迹潦草，历史记录难以保存，从而提高了企业形象。\n[0120] 2）本发明的车辆进出控制系统可以确认访客拜访请求、确认和登记信息是共享的，来访者和被访问方的来访过程资料自动存储至服务器内，有利于后期的查询统计及汇总。\n[0121] 3）当访客身份切换为员工时，可以通过不同的车辆白名单来实现员工考勤的管理，系统可以自动登记进出时间，有效的实现了对员工的考勤记录，同时可以识别员工的进出方向，为后期员工考核提供有效数据。\n附图说明\n[0122] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0123] 图1为本发明基于车牌识别的车辆控制进出系统的系统架构图；\n[0124] 图2为本发明基于车牌识别的车辆控制进出方法的工作流程图；\n[0125] 图3为本发明基于车牌识别的车辆控制进出方法形成车辆白名单的总体流程图；\n[0126] 图4为基于车牌识别的车辆控制进出系统发送访问预约请求的工作流程图；\n[0127] 图5为本发明基于车牌识别的车辆控制进出系统初步审核访问预约请求的工作流程图；\n[0128] 图6为本发明基于车牌识别的车辆控制进出系统确认访问预约请求的工作流程图；\n[0129] 图7为本发明基于车牌识别的车辆控制进出系统服务器生成车辆白名单的工作流程图；\n[0130] 图8为本发明基站启动后与服务器的交互流程图。\n[0131] 图9为本发明基站更新时与服务器的交互流程图。\n具体实施方式\n[0132] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。\n[0133] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。\n[0134] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。\n[0135] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。\n[0136] 正如背景技术所介绍的，现有技术中的访客访问被访问方控制方式单一、效率极低或者无法根据人们的需求进行灵活的控制，为了解决如上问题，本申请提出了一种访客智能拜访系统。\n[0137] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。\n实施例\n[0138] 如图1 9所示，该基于车牌识别的车辆控制进出系统，包括：\n~\n[0139] 车牌采集识别装置，用于采集用户车辆的车牌图像，并从车牌图像中识别出用户车牌信息；\n[0140] 基站，用于获取车辆车牌获取识别装置识别出的用户车牌信息，并通过用户车牌信息与自身存储的车牌白名单匹配，判断是否向道闸发送启闭信号；\n[0141] 道闸，用于根据基站的启闭指令开启和关闭道闸；\n[0142] 服务器，用于向基站下发允许车辆通过道闸的车牌白名单；\n[0143] 智能移动设备，用于用户向服务器发送包括用户车辆车牌信息的用户资料。\n[0144] 所述车牌白名单包括常用车牌白名单和临时车牌白名单；所述常用车牌白名单用于存储常驻用户的车牌号码信息；所述临时车牌白名单用于存储临时用户的车牌号码信息。\n[0145] 所述道闸的入口或者出口位置还设置有与车牌采集识别装置连接的地感线圈，用于感应车辆接近道闸；当所述地感线圈检测到车辆接近道闸时，车牌采集识别装置启动开始采集车辆车牌图像。\n[0146] 所述基站包括无线传输模块、R232接口模块、微处理器，所述无线传输模块用于与远程服务器通讯，获取车牌白名单信息；所述微处理器根据车牌信息与车牌白名单信息的匹配结果，通过R232接口模块向道闸发送启闭指令。\n[0147] 所述基站还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储服务器下发的车辆白名单的存储器；所述无线传输模块接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆白名单信息存入存储器。\n[0148] 其中，智能移动设备还用于访客向服务器发送访问预约请求、被访问方向服务器发送访问预约请求；服务器，用于对访客与被访问方双方的身份认证、访问预约请求进行审核，并将审核结果转发给访客与被访问方；还用于根据被访问方的确认结果将经过确认同意的访客添加到车辆白名单中；设置在被访问方控制区域的基站，所述基站与服务器连接，用于获取服务器内车辆白名单信息，并根据访客的进入拜访区域请求控制访客出入。\n[0149] 所述服务器内设置数据库，用于存储访客信息、被访问方信息、被访问实体信息以及访问预约请求和车辆白名单信息。所述基站与被访问方控制区域的道闸电连接，所述道闸根据基站的指令控制道闸的启闭。\n[0150] 以下对各个组成部分进行详细描述：\n[0151] 智能移动设备\n[0152] 智能移动设备选自手机、PDA、平板电脑、袖珍个人电脑、tablet PC、GPS、电子书籍（ebook）、笔记本电脑、电脑、电视或智能电视。\n[0153] 作为必要的硬件需求，可以要求智能移动设备具有类似以下的硬件或软件参数，以满足应用程序运行的要求：支持Android2.2以上版本、windows phone系统或者ios系统，\n3寸或以上电容触摸屏，CPU：600MHz及以上，内存256M及以上，支持SD卡扩展、蓝牙、前置摄像头（130W像素及以上）、支持WIFI上网、支持GSM或者CDMA或者3G网络及语言通话。\n[0154] 在硬件上，智能移动终端包括用于根据用户指令进行指令处理的微处理器、用于收发近距离通信的蓝牙收发器、给各个部件提供电力的电源、根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯和用于与服务器进行无线数据传输的无线收发器。\n[0155] 智能移动设备的必要功能包括：（1）访客与被访问方之间的语音通讯；（2）访客与被访问方通过服务器形成访问预约；（3）访客端或者被访问方向服务器发送访问预约请求。\n[0156] 访客与被访问方之间的语音通讯功能一般的智能移动设备均已具备，在此不再赘述。而访问预约功能采取的方式一般是制定相应的应用程序。如针对android系统开发的应用程序、ios系统开发的应用程序、windows phone系统开发的应用程序。用户可以通过智能移动设备上安装的这些应用程序对访问预约、访问确定。\n[0157] 所述智能移动终端设置有应用程序，所述应用程序设置有：\n[0158] 构建预约模块，用于根据访客的需求在本地构建访问预约请求；\n[0159] 信息获取模块，用于调取访客的用户资料和本地通讯录，从本地通讯录中获取被访问方信息；其中所述被访问方信息至少包括名称和联系电话；\n[0160] 信息发布模块，用于在访问预约请求中嵌入访客的用户资料和被访问方信息并发送给服务器；\n[0161] 访问确认模块，用于被访问方对审核后的访问预约请求进行确认，并向服务器发送访问预约请求。\n[0162] 所述应用程序还设置有用户注册登录模块和进出拜访区域模块；所述用户注册登录模块用于向服务器注册使用用户和用于登录应用程序时的身份认证；所述进出拜访区域模块用于用户通过智能移动终端向基站发送开启道闸请求，基站根据用户的请求、存储的车辆白名单列表和停车场所内停车位空闲状态表向道闸发送开启指令开启道闸。\n[0163] 首先用户通过需要这些应用程序在服务器上进行注册，例如用户注册的过程可以是：用户输入手机号码，点击“获取注册码”按钮后，服务器会发送注册码短信。输入注册码，密码和确认密码后，就可以注册账号。采用手机号码作为账号，一个手机号码只能注册一次。这样可以确定用户的唯一性。当用户注册结束后，用户输入手机号码和密码进行登录。\n如用户忘记密码，可以输入手机号码，点击“获取验证码”按钮后，服务器会发送验证码短信。输入验证码，服务器会发送重置密码短信到手机上。\n[0164] 当用户正确登录后，可以进行访问预约管理。访客通过应用程序可以发情访问预约请求，被访问方、被访问实体可以确认访问预约，并通过应用程序向服务器发送确认结果申请；服务器也可以根据确认结果更新车辆白名单。车辆白名单的内容包括访客信息、访问预约信息和被访问方的信息。其中访客信息包括访客的姓名、所属单位部门、手机号码、性别、年龄、照片、身份证信息和车辆信息等；其中车辆信息包括车牌，品牌，型号，颜色等等。\n一个用户可以拥有多辆车。其中有一辆为默认车辆。访问预约信息包括访问事由、访问时间安排、预计访问时间、接待人信息等；被访问方信息包括被访问方姓名、所属单位部门和联系电话等。被访问实体信息是被访问对象是法人或者其他组织或者这些对象的部门时使用的，被访问实体信息包括单位名称、涉及部门和接待人、联系电话等。\n[0165] 其中，首先所述用户需要通过应用程序中用户注册登录模块向服务器申请身份注册，具体包括以下步骤：\n[0166] （1）用户通过智能移动终端向服务器发送注册申请请求；\n[0167] （2）服务器获取用户的注册申请请求信息，对用户进行注册的用户名、密钥信息进行核实，如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送注册成功的处理信息；否则，服务器向用户发送注册失败，需要重新注册的处理信息。\n[0168] 当用户注册成功后，用户可以通过自己的用户名、密码登陆上服务器；其中，所述用户通过用户注册登录模块登陆服务器，服务器进行身份认证的过程，具体包括以下步骤：\n[0169] （1）用户通过智能移动终端的应用程序输入用户名、密码信息，向服务器发送登陆请求；\n[0170] （2）服务器接收到用户的登陆申请请求信息，对用户提交的用户名、密钥信息在服务器端进行身份认证；如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送登陆成功信息，并开启用户相应的功能权限；否则，服务器向用户发送登陆失败信息，提示用户进行操作。\n[0171] 当用户登录成功后，服务器根据用户资料的完整度，给用户分配不同的权限，并提示用户进行用户资料的完整。用户资料包括姓名、所属单位部门、手机号码、邮箱、网页、性别、年龄、照片、地址信息、网站、生日、身份证信息和车辆信息等；其中车辆信息包括车牌，品牌，型号，颜色等等。当这些用户资料完整度达到预定的程度时，用户才能开启访问预约邀请服务。作为被访问方身份时，用户需要具备的用户资料至少包括姓名、所属单位部门、手机号码、邮箱时，才能开启预约邀请服务的确认，并向服务器发送访问预约请求服务。\n[0172] 基站\n[0173] 基站包括微处理器、R232接口模块、无线传输模块；其中所述无线传输模块用于与远程服务器通讯，获取车牌白名单信息；所述微处理器根据车牌信息与车牌白名单信息的匹配结果，通过R232接口模块向道闸发送启闭指令。所述基站还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储服务器下发的车辆白名单的存储器；所述无线传输模块接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆白名单信息存入存储器。\n[0174] 在一优选的技术方案中，所述无线传输模块包括蓝牙天线和GPRS天线，所述蓝牙天线用于接收接近道闸的车辆内智能移动设备发出的请求信息或者车辆本身发送的请求信息；所述GPRS天线用于与远程服务器进行通信，获取车辆白名单或者与远程服务器进行通信查询待通过车辆的授权结果。\n[0175] 在一优选的技术方案中，所述基站主机根据蓝牙天线获取的车辆信息在白名单中查询或者通过GPRS天线与服务器通讯在服务器端查询，根据查询结果判断待通过的车辆是否为授权车辆或者判断相应的车辆是否在车辆白名单列表内，进而向道闸发出启闭闸杆的信号。\n[0176] 在一优选的技术方案中，所述基站还与视频采集一体机电连接。基站实时存储服务端下放的车辆白名单。当访客车辆到达视频采集一体机摄像区时，视频采集一体机自动拍摄访客车辆的车牌，并作图像处理，然后将处理结果通过串口发送至基站。基站收到该数据后，查询本基站存放的车牌白名单，如果该车牌在白名单内，则道闸开启，同时基站将白名单内该车牌信息删除；反之，则道闸不开启。\n[0177] 视频采集一体机用于拍摄车牌号，并将车牌信息上传至基站，基站根据该信息与服务端下放的数据作对比，确定是否开启道闸。基站用于服务端通信、视频采集一体机通信，基站收到视频采集一体机信息后，进行一系列数据处理，再发出控制指令至道闸，道闸根据指令内容实现道闸的开启与关闭。\n[0178] 基站还包括与基站主机电连接的车辆感应模块，所述车辆感应模块用于在预定距离内感应车辆接近道闸。在一优选的技术方案中，所述车辆感应模块为若干个感应线圈，所述感应线圈设置在距离闸杆2 4米内的道闸限定通道上，并与基站主机电连接；当车辆进入~\n感应线圈布置区域时，所述感应线圈向基站主机发送感应信号，通知基站微处理器。\n[0179] 在具体应用时，基站的硬件组成为MCU、2G-GPRS通信模块、DC-DC稳压电路、地感检测电路、存储电路、基站状态指示灯、状态指示灯电路组成。基站上电初始化后进入下载车辆白名单工作状态，首先通过2G-GPRS通信模块SIM800主动向服务端申请下载白名单，服务端收到该申请后，下放白名单至基站，基站将车辆白名单存储于FLASH芯片中，同时基站进入工作状态。基站处于工作状态时，视频采集一体机始终处于接收状态。当接收到视频采集一体机数据后，基站首先判断该数据帧中车牌号是否存在于基站的白名单中，若该车牌为白名单内的车牌，状态指示灯由红灯闪烁状态转为绿灯常亮状态；此时若有车辆通过感应线圈时，道闸将开启，允许车辆通过。\n[0180] 所述车牌白名单包括常用车牌白名单和临时车牌白名单；所述常用车牌白名单用于存储常驻用户的车牌号码信息；所述临时车牌白名单用于存储临时用户的车牌号码信息。当车辆通过后，临时车牌白名单中相应车牌删除。\n[0181] 道闸\n[0182] 在一优选的技术方案中：所述道闸主要由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、道闸电路控制箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。在一优选的技术方案中，所述道闸还包括道闸电路控制箱，所述道闸电路控制箱内设置控制闸杆开合的道闸主机、用于向道闸主机反馈闸杆位置的开关限反馈模块、用于提供道闸主机电源的电源模块。在一优选的技术方案中，所述基站通过R232接口模块与道闸的道闸主机电连接，控制启动道闸的闸杆抬起和落下。\n[0183] 服务器\n[0184] 从硬件角度，服务器可以选用如非x86服务器、x86服务器。包括大型机、小型机和UNIX服务器、PC服务器。服务器优选采用PC服务器。当然，基于成本的考虑，也可以使用云服务器。服务器中需要设置数据库，对用户资料、实体（单位或者其他组织）资料、实体的组织架构进行加工处理。除了这些数据，数据库也可以存储地图数据、与地图相关的停车位数据、访问预约请求、确认信息、登记信息记录等。服务器端对这些数据进行相应的处理，并将允许通过基站的车辆白名单列表下发给基站，以便基站匹配使用。\n[0185] 服务器存储有与用户车辆绑定的访问请求信息、基站信息和基站允许通过的车辆进出记录，用于访客自由出入的车辆白名单列表。服务器端也可以设置不同权限的用户，如系统管理员、区域管理员、访客、被访问人员等。当用户权限为区域管理员时，可以将区域内单位、组织的组织架构添加到服务器数据库中，方便后续的用户进行选择使用。\n[0186] 所述服务器包括：\n[0187] 信息获取模块，用于获取待审核的访问预约请求，解析出访问预约请求中的访客信息、被访问方信息和请求信息；\n[0188] 审核判断模块，用于根据访客、被访问方和与请求相关的本地数据库信息，对访问预约请求进行审核判断；\n[0189] 更新车辆白名单模块，用于根据被访问方的确认信息判断是否更新车辆白名单以及将确认结果是同意访问预约请求的访客信息及其相应的车辆信息添加到车辆白名单中；\n[0190] 信息发送模块，用于向访客和/或被访问方的智能移动设备发送审核后的访问预约请求以及向基站发送更新后的车辆白名单。\n[0191] 服务器为系统中数据存储和处理中心，主要功能为与应用程序进行数据交互与存储、与基站进行数据通信及存储以及提供用户的可视化操作界面。访客通过智能移动终端应用程序发出预约申请，该信息通过手机网络上传至服务端，服务端根据收到的信息，审核该信息是否合法，如果合法则将该信息转发至被访者应用程序。被访问方也可以通过智能移动终端应用程序查看相应的申请信息及申请记录。\n[0192] 基站上电复位后，首先连接服务器，连接成功后发出白名单申请至服务端，服务端根据收到的请求下放相应的白名单至基站，基站成功接收白名单后就进入待机工作状态。\n当基站接收到车牌采集识别装置的车牌信息后，并经过基站判断后确定为车辆白名单内车辆时，则道闸启动，同时基站将该车辆通过道闸信息发送至服务端。具体服务端与基站通信流程图如图所示。此时如果有地感线圈响应信号，地感线圈先通知基站，基站通知车牌采集识别装置进行采集车牌图像。\n[0193] 基于以上的硬件设置说明，本实施例实现了一种基于车牌识别的车辆控制进出方法，包括以下步骤：\n[0194] （1）采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息；\n[0195] （2）在存储的车辆白名单进行匹配相应的车牌信息，根据匹配结果判断是否向道闸发送启闭指令。\n[0196] 所述方法还包括在采集车牌图像之前检测车辆是否接近道闸的步骤；当车辆接近道闸时，开始采集车牌图像。\n[0197] 所述方法还包括预先构建车辆白名单信息，并在车辆车牌信息匹配前将车辆白名单信息存储在控制道闸启闭的基站上的步骤。\n[0198] 所述方法中对被访问方的访问为基站控制的道闸所限制，当车牌信息是基站存储的车辆白名单内的车牌时，所述基站控制道闸开启允许访客出入被访问方的区域。\n[0199] 其中车辆白名单的生成是访客访问控制出入方法的关键，因此，需要对车辆白名单的生成进行具体说明。本发明中车辆白名单形成的方法，是基于访客与被访问方的访问预约；所述方法包括以下步骤：\n[0200] （1）访客通过智能移动设备中应用程序向服务器发送访问预约请求；\n[0201] （2）服务器接收到访客的访问预约请求后，根据访客的访问预约请求信息、访客信息和被访问方的信息对访问预约请求和访客和被访问方双方身份进行审核，判断访问预约请求的有效性审核，并向访客和被访问方反馈审核结果；\n[0202] （3）被访问方对访问预约请求进行确认，将确认结果向服务器发送；\n[0203] （4）服务器获取确认结果后，根据确认结果将同意访问预约请求的访客信息及其车辆信息写入白名单，并将确认结果发送给访客和被访问方；\n[0204] （5）基站接收到服务器的车辆白名单。\n[0205] 所述方法中服务器初步审核访问预约按照如下步骤进行：\n[0206] S11）服务器收到被访问方发送的访问预约请求后，对访问预约请求内容进行键值（key-value）分解；\n[0207] S12）将访问预约请求内容每一对键值（key和value）与服务器后台数据库的记录（record）进行比对，核实访问预约请求内容；\n[0208] S13）当所有键值均符合，且无重复的访问预约请求时，向访客的智能移动设备发送访问预约初步审核结果。\n[0209] 服务器初步审核访问预约请求包括服务器审核访客的资料信息是否齐备，是否通过第三方审核达到所填信息与实际证件一致，是否符合被访问方（或者单位在服务器设定的访问时间，身份等条件）。如果审核的结果是都符合，将访问请求转发到被访问方；否，服务器会退回请求并自动提醒被访问方完备信息或者达到符合设定的条件再行申请。如果访问请求通过服务器审核后，将此访问请求转发到被访者移动终端的应用程序内，被访者在收到此项请求后，同意此条访问请求后服务器更新车辆白名单。\n[0210] 服务器更新车辆白名单的步骤按照如下步骤进行：\n[0211] S01）服务器接收到被访问方的智能移动终端的确认信息后，判断被访问方是否拒绝访客的访问预约请求；\n[0212] S02）如果被访问方拒绝访客的访问预约请求，则服务器向访客发送被访问方拒绝的提示信息；如果被访问方同意访客的访问预约请求，则在车辆白名单中添加新的访客信息；\n[0213] S03）服务器将车辆白名单发送给基站。\n[0214] 具体应用时，访客和被访问方共用一个应用程序，在应用程序界面下，用户可以根据自己的身份选择所要进行的操作。如果是访客安装应用程序后，使用具体操作流程如图所示。服务器的具体流程图如图所示。如果是被访问方安装应用程序后，具体操作流程图如图所示。\n[0215] 本发明的车辆进出控制系统采用车辆白名单对访客的车辆进行管理，用于访客拜访企事业单位内部人员时，省去在门岗处登记等一系列传统方式所带来的麻烦，便于企事业单位管理，大大简化了登记流程。\n[0216] 上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。