机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620578593.4
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2016-06-14
申请人：
东莞市三润田自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201620578593.4	申请日期	2016-06-14
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市三润田自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市清溪镇青湖工业园西段鸿海西浦工业园2栋2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞三润田智能科技股份有限公司	当前权利人	东莞三润田智能科技股份有限公司
发明人	李学文
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	张艳美;毛伟碧

摘要

本实用新型提供了一种机械手，包括转臂、悬臂、行星减速箱、电机、主动带轮、从动带轮、传动带及固定连接盖。主动带轮及电机装于悬臂纵向第一端，行星减速箱装于悬臂纵向第二端，其输出轴与转臂固定连接而输入轴开有锁固孔，紧固螺丝穿置于输入轴，传动带绕于主动带轮及从动带轮。从动带轮的中空结构形成具有反装入口和正向开口的收容腔，壳体第二端从反装入口穿入收容腔内，正向开口露出输入轴，从动带轮还开设有与收容腔连通的露出操作口，固定连接盖包含固接在一起的柱部及盖部，柱部穿过正向开口并插于锁固孔内，盖部与从动带轮叠加并固在一起，操作人员通过露出操作口旋转紧固螺丝以锁固柱部或松开柱部，以做得更薄、稳定性更好及精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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