定位导航系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320818113.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-12-12
申请人：
武汉汉迪机器人科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	定位导航系统
申请号	CN201320818113.3	申请日期	2013-12-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉汉迪机器人科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区关山大道1号软件产业园4.1期E3栋7层01号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉汉迪机器人科技有限公司	当前权利人	武汉汉迪机器人科技有限公司
发明人	杜骁释;胡建军;谢凯文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种定位导航系统，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。该定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台运行的整个环境中的红外视频信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该视频信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。

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