一种用于苹果采摘机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010039178.2
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2020-01-14
申请人：
邵志远

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于苹果采摘机器人
申请号	CN202010039178.2	申请日期	2020-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111034465A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	邵志远	申请人地址	安徽省芜湖市三山区碧桂园翠堤春晓591#楼10 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖挺优机电技术有限公司	当前权利人	芜湖挺优机电技术有限公司
发明人	邵志远
代理机构	北京华仁联合知识产权代理有限公司	代理人	孙艾明

摘要

本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于苹果采摘机器人，包括机器人壳体，还包括旋转组件、升降组件、活动组件、抓取组件和切割组件，机器人壳体包括底座和顶盖，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，旋转组件设置于顶盖的顶部一侧，升降组件设置于旋转组件的顶部，活动组件设置于升降组件上，抓取组件设置于活动组件的末端，切割组件设置于抓取组件的上方，顶盖的顶部且旋转组件的旁侧设有一个落料箱，并且落料箱上还设有一个防止苹果损坏的缓冲滑道，旋转组件包括一个转盘和一个齿轮驱动机构，本发明解决了人力对苹果采摘的劳动力较大以及采摘效率不高的问题，提高了苹果的采摘效率，以及减少了人力的劳动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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