插拔辅助装置及插拔辅助方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201480084177.2
IPC分类号：A61B1/00
申请日期：
2014-12-19
申请人：
奥林巴斯株式会社

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著录项信息

专利名称	插拔辅助装置及插拔辅助方法
申请号	CN201480084177.2	申请日期	2014-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107105968A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	奥林巴斯株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥林巴斯株式会社	当前权利人	奥林巴斯株式会社
发明人	山本英二;羽根润
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	徐殿军

摘要

辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括切线方向取得部(171)、移动方向取得部(172)和判断部(173)。切线方向取得部(171)，基于插入体(203)的形状，取得在插入体的长度方向的规定部位设定的至少1个点的切线方向。移动方向取得部(172)，取得上述点的移动方向。判断部(173)，基于切线方向和移动方向，判断插入体(203)或被检体的状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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