一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811516465.7
IPC分类号：B60G3/00;B60G11/14
申请日期：
2018-12-12
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统
申请号	CN201811516465.7	申请日期	2018-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111301080A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G3/00 用于单个车轮的弹性悬架（可转动的悬臂本身，及其在车辆弹簧悬架上的安装，悬臂运动限位缓冲装置入B60G 7/00；以弹簧布置、定位或类型为特点的入B60G 11/00）	IPC分类号	B;6;0;G;3;/;0;0;;;B;6;0;G;1;1;/;1;4查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	魏来;褚明杰;赵鑫;聂宏勋;张广涛;张克溪
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	何丽英

摘要

本发明属于移动机器人底盘技术领域，特别涉及一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统。包括限位架、安装架、支撑架及轮毂安装盘，其中限位架与底盘架连接，安装架与限位架可沿水平方向滑动地连接，安装架的一侧与限位架之间设有弹性复位机构，安装架的另一侧通过支撑架与轮毂安装盘铰接，支撑架通过减震器与底盘架铰接。本发明可以在机器人减振动作时吸收轮子产生的轴向位移，以免车轮与地面在轴向发生摩擦，影响行走平稳性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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