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电动轮椅

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710075614.6
  • IPC分类号:A61G5/04;A61G5/10
  • 申请日期:
    2007-08-03
  • 申请人:
    富准精密工业(深圳)有限公司;鸿准精密工业股份有限公司
著录项信息
专利名称电动轮椅
申请号CN200710075614.6申请日期2007-08-03
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2009-02-04公开/公告号CN101357093
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/04IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人富准精密工业(深圳)有限公司;鸿准精密工业股份有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号;广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人富准精密工业(深圳)有限公司,鸿准精密工业股份有限公司当前权利人富准精密工业(深圳)有限公司,鸿准精密工业股份有限公司
发明人蔡宽腾
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种电动轮椅,包括座椅部、行走机构及位于该座椅部及行走机构之间的控制部,该行走机构包括若干椅轮以实现该电动轮椅的位移,所述椅轮均为麦克纳姆轮,每一麦克纳姆轮包括一中央圆形的轮体及位于轮体周缘的若干辊子,每一辊子中心的轴线与轮体中心的轴线成锐角,该行走机构还包括分别与该麦克纳姆轮对应的若干驱动马达,控制部与所述驱动马达电连接,控制部接收外部对轮椅的操作信号并转换成控制信号输出至驱动马达,每一麦克纳姆轮由控制部通过驱动马达独立驱动。该电动轮椅利用该麦克纳姆轮在转动过程可自由地改变方向,分别独立驱动该多个麦克纳姆轮,实现全方位移动。

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