一种机器人防碰撞装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922396887.1
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/06
申请日期：
2019-12-26
申请人：
南京青图信息技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人防碰撞装置
申请号	CN201922396887.1	申请日期	2019-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	南京青图信息技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京青图信息技术有限公司	当前权利人	南京青图信息技术有限公司
发明人	王燕清;石雅心
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种机器人防碰撞装置，涉及到机器人保护装置技术领域，包括安装框架和移动板，安装框架的内壁两侧均设置有卡槽，移动板两侧均焊接有凸起块，凸起块卡设在卡槽内，移动板上焊接有固定板组，固定板组之间焊接有连接板，连接板内侧通过螺栓安装有油缸，固定板组前侧粘合有橡胶垫层，固定板组前侧安装有压力传感器，固定板组顶部设置有电源、PLC控制器和报警器，油缸一端通过弹簧焊接有挡片，油缸一端安装有电极片一，挡片内侧焊接有垫块，垫块上安装有电极片二，电极片一通过电线分别与电源和报警器连接，电极片二通过电线与电源连接，电源和压力传感器分别通过电线与PLC控制器连接，具有安全性好，便于调节的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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