一种立式装料拿取机器人及其运行方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610569427.2
IPC分类号：B29C45/14;B29L31/50
申请日期：
2016-07-20
申请人：
江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司

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专利名称	一种立式装料拿取机器人及其运行方法
申请号	CN201610569427.2	申请日期	2016-07-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106042267A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/14 插入预成型件或层，如在插入件周围注射成型或用于涂覆制品〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;1;4;;;B;2;9;L;3;1;/;5;0查看分类表>
申请人	江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司	申请人地址	广东省江门市蓬江区北新区发展大道以北、八卦山以南侧地段万达广场16幢23层2318室(自编01室) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司	当前权利人	江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人	夏伟
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	伦荣彪

摘要

本发明公开一种立式装料拿取机器人及其运行方法，该立式装料拿取机器人包括控制电箱及与控制电箱连接的执行机构，所述的执行机构包括机座、固定安装于机座上的X轴主体、与X轴主体滑动连接的Y轴主体、通过X轴传动带驱动Y轴主体于X轴主体上来回滑动的X轴电机、与Y轴主体滑动连接并可垂直升降的Z轴主体、通过Y轴传动带驱动Z轴主体于Y轴主体上来回滑动的Y轴电机、通过Z轴传动带驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机，所述的Y轴主体上安装有鞋钉分选器，Z轴主体设有对立式注塑机注塑出来的模具进行拿取的水口夹钳装置以及将鞋钉分选器吹入的天平钉推入该模具的钉孔的打钉头装置，还包括调节打钉头装置气压的调压阀，以取代人工劳动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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