一种基于机器视觉的抓胶方法、装置及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011642579.3
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-12-31
申请人：
软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的抓胶方法、装置及设备
申请号	CN202011642579.3	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112659133A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司	申请人地址	山东省青岛市市北区郑州路43号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	软控股份有限公司,青岛软控机电工程有限公司	当前权利人	软控股份有限公司,青岛软控机电工程有限公司
发明人	官炳政;孙振利;李峰;陈镇;寻红涛
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	任美玲

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的抓胶方法，通过接收胶片传输图像信息；根据所述胶片传输图像信息，通过预训练的机器视觉模型，确定目标胶片的位置；当所述目标胶片到达预设的抓取区域时，向机械臂发送动作信号，使所述机械臂抓取所述目标胶片。本发明利用机器视觉识别胶片并控制机械臂，相比于人工控制提高后续胶片摆胶整齐度，降低了人力成本及管理成本，同时可避免因胶片部分缺损造成的光电检测误差，提高抓胶准确性性，由于本发明的相应设备气密性与温度耐受性大大优于光电检测开关，因此设备的受用寿命得以大幅延长，设备成本也相应降低。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于机器视觉的抓胶装置、设备及计算机可读存储介质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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