基于ROS的洗扫一体智能清洁车

发明专利有效专利

申请号：
CN201910088613.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-01-30
申请人：
南通明诺电动科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于ROS的洗扫一体智能清洁车
申请号	CN201910088613.8	申请日期	2019-01-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-07	公开/公告号	CN109857106A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南通明诺电动科技股份有限公司	申请人地址	江苏省南通市海安市李堡镇通海大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通明诺电动科技股份有限公司	当前权利人	南通明诺电动科技股份有限公司
发明人	杨强;刘杰
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	卢霞

摘要

本发明提供一种基于ROS的洗扫一体智能清洁车，包括机械车身、主控系统、底盘系统和用于感知环境的外围传感单元，机械车身包括车体、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设于车体的两端，底盘系统设于车体上，主动轮和从动轮由底盘系统控制和驱动，主控系统设于车体上，外围传感单元、底盘系统分别连接主控系统；该种基于ROS的洗扫一体智能清洁车，通过多传感器融合以及智能交互系统的设计，可以实现室内复杂环境中的洗扫一体清洁功能，实用性强，可以广泛应用于办公室楼宇、家居场景等清洁工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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