膝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810947902.4
IPC分类号：A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02
申请日期：
2018-08-20
申请人：
北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	膝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
申请号	CN201810947902.4	申请日期	2018-08-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-01	公开/公告号	CN110393895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B23/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B23/00 专门适用于人体的特定部位的训练器械（A63B22/00优先；阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00；在键盘操作教练中，手指或手臂训练或增强的装置入G09B，如G09B15/06）〔5〕 A63B23/035 用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢〔5〕 A63B23/04 用于下肢〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;3;/;0;4;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区安宁庄西路9号院25号楼-01层104室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京力泰克科技有限公司,北京力泰克医疗科技有限公司	当前权利人	北京力泰克科技有限公司,北京力泰克医疗科技有限公司
发明人	任宇鹏;赵笃;余杰华
代理机构	北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种膝关节训练适配件、膝关节康复训练设备及其训练控制方法，膝关节训练适配件包括膝关节适配器及运动控制主机。膝关节适配器包括调节器，位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件，小腿固定件和脚踝固定件通过位置调节机构与调节器连接。运动控制主机包括驱动电机和控制模块，调节器通过一传动机构与驱动电机连接，控制模块与驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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