单驱动夹紧换位机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320710868.1
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-11-12
申请人：
福建农林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	单驱动夹紧换位机械手
申请号	CN201320710868.1	申请日期	2013-11-12
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	福建农林大学	申请人地址	福建省福州市仓山区建新镇金山学区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建农林大学	当前权利人	福建农林大学
发明人	何聪惠
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本实用新型涉及一种单驱动夹紧换位机械手，包括底座，所述底座上固定有心轴和顶销座，所述心轴上空套有回转盘，所述回转盘上固定有安装板，所述安装板两端上对称设置有两副夹持爪机构，所述夹持爪机构后部与安装板中部之间设置有回位弹簧，所述回转盘上对称开设有两个推楔安装孔，所述推楔安装孔内设置有用于推动相应夹持爪机构前进并夹紧工件的推楔，所述推楔下端与回转盘之间设置有推楔回位弹簧，所述顶销座内设置有顶销。本实用新型通过推楔推动夹持爪机构向前即可前行夹持工件，通过回位弹簧拉动夹持爪机构后退即能先松开工件后退回，仅驱动安装板做周期180°的顺时针间歇回转，就能实现工件位置从固定点到360°范围内任何方位的转换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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