一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其构成的高铁接触网检测系统

1.一种高铁接触网在线巡检装置，其特征在于：所述巡检装置包括高速摄像模块和与高速摄像模块连接的车载服务器；
所述高速摄像模块包括设置在车顶的抗震支架、设置在抗震支架上用于获取接触网视频的第一高速相机和设置在抗震支架上用于获取位置视频的第二高速相机；
车载服务器包括数据存储模块、数据处理模块和图像回放模块；数据存储模块包括视频采集卡、数据转换子模块和海量存储硬盘，所述高速摄像模块将视频发送给数据存储模块，数据存储模块分别与数据处理模块和图像回放模块信号连接；
采集卡对高速摄像模块拍摄到的接触网视频和位置视频进行同步采集，采集到的视频经数据经数据转换子模块转换为接触网图片和与之相对应的位置图片，两种图片被送入海量存储硬盘存储，同时送入数据处理模块；
数据处理模块收到接触网图片和位置图片后，对接触网图片进行分析处理获得检测结果，对位置图片进行分析处理获得定位数据，之后检测结果和定位数据被发送回数据存储模块存储；
图像回放模块从数据存储模块调取接触网图片以及与之对应的位置图片、检测结果和定位数据，并将其进行集成后以图片流的形式回放。
2.根据权利要求1所述的高铁接触网在线巡检装置，其特征在于：车载服务器包括统计模块，统计模块与数据存储模块信号连接，统计模块对一次巡检过程中发现的异常信息进行统计。
3.根据权利要求1所述的高铁接触网在线巡检装置，其特征在于：所述海量硬盘为热插拔式。
4.根据权利要求1所述的高铁接触网在线巡检装置，其特征在于：在所述抗震支架上设有用于调节两相机水平角、俯仰角、光圈和焦距的调节机构。
5.根据权利要求1所述的高铁接触网在线巡检装置，其特征在于：所述第一高速相机为500万像素高速高灵敏度工业相机，第二高速相机为100万像素工业相机。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的高铁接触网在线巡检装置，其特征在于：
所述车载服务器为便携式工业控制计算机。
7.一种利用权利要求1-6所述的高铁接触网在线巡检装置的巡检方法，其特征在于该方法包括下列时序步骤：
（1）、采集卡对高速摄像模块拍摄到的接触网视频和位置视频进行同步采集；
（2）、采集到的视频经数据经数据转换子模块转换为接触网图片和与之相对应的位置图片，并将两种图片被送入硬盘阵列存储，同时送入数据处理模块；
（3）、数据处理模块收到接触网图片和位置图片后，对接触网图片进行分析处理获得检测结果，对位置图片进行分析处理获得定位数据；
（4）、数据处理模块将检测结果和定位数据发送回数据存储模块，并由海量存储硬盘存储；
（5）、图像回放模块从数据存储模块调取接触网图片以及与之对应的位置图片、检测结果和定位数据，并将其进行集成后以图片流的形式回放。
8.根据权利要求7所述的巡检方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，通过下列时序步骤获取检测数据：
a、对接触网图片进行自适应前景提取，获取杆柱及供电塔头信息；
b、对获取的杆柱及供电塔头进行线性检测及分析，识别有效杆柱；
c、对有效的杆柱和塔头进行分析，获取检测数据。
9.一种基于权利要求1-6所述的高铁接触网在线巡检装置的高铁接触网检测系统，其特征在于：所述安全检测系统包括一个以上所述巡检装置以及中心数据库，该中心数据库包括对巡检装置采集到的原始图片数据进行分析处理的处理模块、将图片与检测结果集成后显示的回放模块、海量数据存储模块和统计模块，其中海量数据存储模块存储所有线路上每一次检测采集到的图片和检测结果，统计模块对一次巡检过程中发现的异常信息进行统计，以及对某一线路上的历史异常信息进行统计。

暂无