一种动支架三自由度搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510128794.4
IPC分类号：B25J9/00;B23Q7/04
申请日期：
2015-03-23
申请人：
安徽工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种动支架三自由度搬运机器人
申请号	CN201510128794.4	申请日期	2015-03-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104708619A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	福建省莆田市黄石工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建省华隆机械有限公司	当前权利人	福建省华隆机械有限公司
发明人	张良安;余亮;谭玉良;王梦涛;王鹏;万俊;柏家峰;高鲁文
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、保姿态杆；第二主动支链包括第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆；从动支链包括动平台、从动臂、保姿态杆、第二保姿态连接杆；滚珠丝杠直线滑台包括基座、滑块、丝杠、滑杆。本发明所提供的机器人能够有效提高机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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