一种上肢康复训练机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220669801.3
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2012-12-07
申请人：
付风生;安阳神方康复机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种上肢康复训练机器人
申请号	CN201220669801.3	申请日期	2012-12-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	付风生;安阳神方康复机器人有限公司	申请人地址	河南省安阳市文峰区育才路9号院2号楼4单元401号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	付风生,安阳神方康复机器人有限公司	当前权利人	付风生,安阳神方康复机器人有限公司
发明人	付风生;楚乐成
代理机构	郑州大通专利商标代理有限公司	代理人	陈大通

摘要

本实用新型涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备操作复杂和不能满足患者关节活动恢复，包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构，还包括与回转杆（17）和（18）连接固定的肩关节的内旋外旋机构，与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构，及通过两对旋转块（32）和（41）与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构。所述的一种上肢康复训练机器人操作简单、上肢关节运动恢复全面和结构构造更加人性化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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