机器人电动抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021993676.2
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2020-09-11
申请人：
上海节卡机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人电动抓取装置
申请号	CN202021993676.2	申请日期	2020-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	上海节卡机器人科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号一幢一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海节卡机器人科技有限公司	当前权利人	上海节卡机器人科技有限公司
发明人	李明洋
代理机构	常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王美华

摘要

本实用新型涉及一种机器人电动抓取装置，具有转筒，所述的转筒内安装有输出轴朝下的电机，电机输出轴上固连有转盘，转盘底面中心安装有主动齿轮，围绕主动齿轮外周的转盘底面周向转动均布有三个与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮下侧面偏心固定有作同步旋转而作收缩或张开的驱动手指，驱动手指下端固接有手指胶柱，随驱动手指向内收缩手指胶柱夹持物件、驱动手指向外张开手指胶柱松开物件。本实用新型可安装于机器人末端进行多种作业，抓取加工如圆柱、圆环及圆球状物体以及各种异形体，通过主动齿轮传动三个从动齿轮作同步正向或反向旋转，实现三个手指胶柱的同步开合而完成物料的拾放，具有较高的同心度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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