一种抓料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201920403976.1
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2019-03-27
申请人：
中山市威得速自动化机械设备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种抓料机械手
申请号	CN201920403976.1	申请日期	2019-03-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	中山市威得速自动化机械设备科技有限公司	申请人地址	广东省中山市小榄镇盛丰悦胜一路三街3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山市威得速自动化机械设备科技有限公司	当前权利人	中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
发明人	何红权
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种抓料机械手，包括夹持箱，夹持箱的内壁固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有气缸，固定板远离气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆，气缸的活塞杆贯穿固定板，两个限位滑杆之间滑动连接有推动框，气缸的活塞杆与推动框固定连接，限位滑杆远离固定板的一端固定连接有夹持固定板，限位滑杆靠近夹持固定板的一端均固定连接有后限位块，夹持固定板的两端均转动连接有插销，插销的外侧均固定连接有夹手，插销的两端均套有两个扭力弹簧，扭力弹簧均与后限位块固定连接，夹手靠近插销的一端均固定连接有前限位块，前限位块均与扭力弹簧固定连接，本实用新型的有益效果是：通过简单的方式构造了一种新颖的结构，操作方便快捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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