一种变量喷药系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910046698.3
IPC分类号：A01M7/00
申请日期：
2019-01-18
申请人：
吉林农业大学

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著录项信息

专利名称	一种变量喷药系统及其控制方法
申请号	CN201910046698.3	申请日期	2019-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-19	公开/公告号	CN109479862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M7/00 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置	IPC分类号	A;0;1;M;7;/;0;0查看分类表>
申请人	吉林农业大学	申请人地址	吉林省长春市新城大街2888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林农业大学	当前权利人	吉林农业大学
发明人	徐艳蕾;王新东;李陈孝;付大平;周婧;刘媛媛;孟笑天;何润
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	刘世纯

摘要

本发明公开了一种变量喷药系统及其控制方法，属于变量喷药技术领域，本发明提出了一种基于截尾均值自适应遗传PID控制算法的变量喷药智能系统，利用图像处理技术采集农田杂草信息，根据快速处理算法得出决策喷药量，变量喷药控制系统采用截尾均值自适应遗传PID控制算法，自适应寻取最优控制参数，根据实际喷药量与决策喷药量的差值输出控制电压，控制电动阀的开度大小，实现对喷药量的精确快速控制，同时还能完成系统压力、液位、流量信息的监测。本发明从图像信息的采集到变量喷药作业的完成，无需人工判断，节省了人力物力，系统响应速度快，喷药控制误差小，精度高，减少了农药的浪费和对生态环境的污染，提高了农产品的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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