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一种消毒机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011514205.3
  • IPC分类号:A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
  • 申请日期:
    2020-12-21
  • 申请人:
    天水科锐文化传播有限公司;天水市麦积区桥南小学
著录项信息
专利名称一种消毒机器人
申请号CN202011514205.3申请日期2020-12-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-03-09公开/公告号CN112451716A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61L2/22IPC分类号A;6;1;L;2;/;2;2;;;A;6;1;L;2;/;2;4;;;A;6;1;L;2;/;2;6查看分类表>
申请人天水科锐文化传播有限公司;天水市麦积区桥南小学申请人地址
甘肃省天水市秦州区民主西路51号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天水科锐文化传播有限公司,天水市麦积区桥南小学当前权利人天水科锐文化传播有限公司,天水市麦积区桥南小学
发明人张博文;吕宏斌;杨小成;王新宇;王度涵;裴家康
代理机构北京高沃律师事务所代理人暂无
摘要
本发明涉及一种消毒机器人,包括移动底盘,用于移动;图像采集装置,设置在所述移动底盘上,用于采集图像信息;下位机,设置在所述移动底盘上,用于驱动所述移动底盘移动;惯性测量单元,设置在所述移动底盘上,用于采集所述移动底盘的惯性信息;上位机,安装机器人操作系统,与所述下位机电连接,用于接收所述图像信息和惯性信息,实现所述移动底盘的定位和导航;喷洒装置,设置在所述移动底盘上,与所述上位机电连接,用于喷洒消毒液。本发明通过设置在移动底盘上的图像采集装置采集环境信息,通过惯性测量单元采集移动底盘移动的速度和加速度,提高了消毒机器人导航和定位的精确性。

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