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一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710689381.2
  • IPC分类号:B25J9/00;B25J9/08;B25J17/02
  • 申请日期:
    2017-08-11
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人
申请号CN201710689381.2申请日期2017-08-11
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-12-19公开/公告号CN107486837A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人侯涛;杨雨生;何永义
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人,包括:中心齿轮基座、电机组件、工作平台、1号旋转销、弧形连杆、2号旋转销、中心旋转轴。所述电机组件与中心旋转轴铰链,可绕中心轴旋转,同时电机上的小齿轮与中心齿轮基座配合,所述弧形连杆分别通过1号旋转销和2号旋转销将工作平台与3组电机组件相连并联。本发明精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。

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