一种三轴联动的高效取料机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201610147981.1
IPC分类号：B65G47/91;B65G49/06;B25J15/06
申请日期：
2016-03-15
申请人：
广东韦达尔科技有限公司

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专利名称	一种三轴联动的高效取料机械手
申请号	CN201610147981.1	申请日期	2016-03-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105731063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	广东韦达尔科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园佛高科技智库中心A座科研楼A210-A214室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东韦达尔科技有限公司	当前权利人	广东韦达尔科技有限公司
发明人	门光辉
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

一种三轴联动的高效取料机械手；包括放料平台、放料盒、吸头、固定板、旋转气缸、定位气缸和机械臂调节系统，所述放料盒设置在所述放料平台；所述放料盒包括底板、前侧板、后侧板和固定支架，所述底板固定在所述放料平台，所述前侧板和后侧板的两端分别通过所述固定支座架设在所述底板，使得所述前侧板和后侧板的下端面与所述底板的上端面之间设有定位通孔；所述定位气缸的活塞杆前端固定有定位推板，所述定位气缸设置在所述放料盒的一侧，使得所述定位气缸的活塞杆向前伸出时，所述定位推板穿过所述定位通孔进入所述放料盒内。自动化程度高，生产加工效率高，降低生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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