一种车辆侧边棱确定方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110005040.5
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2021-01-04
申请人：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车辆侧边棱确定方法和装置
申请号	CN202110005040.5	申请日期	2021-01-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112926378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	当前权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人	沈煜;刘兰个川;毛云翔
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	赵娟

摘要

本发明实施例提供了一种车辆侧边棱确定方法和装置，所述方法包括：获取车辆图像和预先训练的预测模型；获取预测模型对车辆图像输出的多个输出项的输出值；根据表示车辆的位置的输出项的输出值，判断中间棱是否可见；若确定中间棱可见，则根据对应于中间棱可见的预设车辆方向的输出项的输出值，确定目标车辆方向；若确定中间棱不可见，则根据对应于中间棱不可见的预设车辆方向的输出项的输出值，确定目标车辆方向；根据目标车辆方向，确定车辆侧边棱的位置。本发明实施例中，不会出现现有预测方案中会预测出车辆的四条侧边棱同时可见的不合理情况。

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