一种图像空间下的定距离跟车控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610990254.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-11-10
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种图像空间下的定距离跟车控制方法
申请号	CN201610990254.1	申请日期	2016-11-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-08	公开/公告号	CN106483959A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	蔡英凤;刘泽;王海;陈龙;江浩斌;袁朝春;何友国;唐斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种图像空间下的定距离跟车控制方法，涉及汽车图像处理领域，通过汽车A上的车载摄像机对其前方的汽车B的图像的检测，并记录T时刻汽车B图像空间中的宽度S1，并获取T+N时刻汽车B图像空间的宽度Sn，基于|S1‑Sn|最小的控制，该方法的优势在于该算法无需以世界坐标系下的变量作为控制对象，避免了图像坐标系‑世界坐标系转换时转换误差的负作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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