钢珠分拣机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310416250.9
IPC分类号：B07C5/10
申请日期：
2013-09-12
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	钢珠分拣机器人
申请号	CN201310416250.9	申请日期	2013-09-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-15	公开/公告号	CN103506325A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/04 根据大小来分选 B07C5/10 用光响应装置测定	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;1;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	江苏省淮安市科教产业园科技路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学苏北研究院	当前权利人	上海交通大学苏北研究院
发明人	莫锦秋;陈刚;王晓骎;金川;史敏;陈斌
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种钢珠分拣机器人，包括漏斗、进给机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，所述漏斗通过轨道与进给机构相连接，所述进给机构通过轨道与分拣机构相连接，所述检测机构设置于进给机构与分拣机构之间的连接轨道上，所述控制机构分别与检测机构和分拣机构相连接。与现有技术相比，本发明具有结构简洁、成本低廉、占用空间小、反应速度快、控制精度高的特点，且具有很强的可调性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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