输电线除冰机器人的越障机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510222417.7
IPC分类号：H02G7/16
申请日期：
2015-05-04
申请人：
桂林电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	输电线除冰机器人的越障机构
申请号	CN201510222417.7	申请日期	2015-05-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104882839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G7/16 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G7/00 电线或电缆的架空安装（母线的安装入H02G 5/00；电气铁道用架空线或接触线路入B60M；把导体固定到绝缘体入H01B 17/00，例如H01B 17/06，H01B 17/16，H01B 17/22；异常电气状态的保护入H01H；与架空线路临时连接的挂钩接触入H01R 11/14） H02G7/16 从电线或电缆上除冰或雪的装置（绝缘子上除冰雪的装置入H01B 17/52）	IPC分类号	H;0;2;G;7;/;1;6查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号桂林电子科技大学教学实践部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	梁惠萍;刘建伟;陆成铭;陈继明
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	周玉红

摘要

本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构，包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动；所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时，升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的，且互相协调和配合，通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线，通过转动在平面上绕过障碍，使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单，更具有可行性和易操作性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供