一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机

发明专利无效专利

申请号：
CN201410140761.7
IPC分类号：B21D5/00;B30B1/18;B30B15/14
申请日期：
2014-04-09
申请人：
西安交通大学

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专利名称	一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机
申请号	CN201410140761.7	申请日期	2014-04-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103962423A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D5/00 沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形（B21D 11/06至B21D 11/18优先）	IPC分类号	B;2;1;D;5;/;0;0;;;B;3;0;B;1;/;1;8;;;B;3;0;B;1;5;/;1;4查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	赵升吨;崔敏超;李靖祥;陈超;朱骏
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	贺建斌

摘要

一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，动力部分的输出采用行星滚柱丝杠机构并与折弯机的滑块连接，动力部分包括永磁电机部分、谐波减速部分和滚柱丝杠部分，当永磁电机上电后，其转子在磁场力作用下直接带动谐波发生器转动，从而使柔轮和刚轮之间产生错齿运动，实现减速增矩，柔轮输出的运动带动输出轴转动，输出轴前端有行星滚柱丝杠机构，从而带动滑块做下上运动，通过装在滑块上的模具对板料进行弯曲成形，本发明机电一体化设计，结构紧凑，设备可靠性高；谐波齿轮可实现较大的减速比，提供较大的成形力；通过计算机和伺服控制可提前预测板料的回弹，实现对板材的精确弯曲成形。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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