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一种车载惯性导航系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410494790.3
  • IPC分类号:G01C21/16;G01C21/36;G01C21/34
  • 申请日期:
    2014-09-25
  • 申请人:
    中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
著录项信息
专利名称一种车载惯性导航系统
申请号CN201410494790.3申请日期2014-09-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-01-21公开/公告号CN104296744A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/16IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心申请人地址
浙江省嘉兴市亚太路778号内2号楼(嘉兴科技城) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心当前权利人中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
发明人王励扬;何文涛;马成炎;蔺晓龙;翟昆明;胡晓峰;王浩
代理机构上海旭诚知识产权代理有限公司代理人郑立
摘要
本发明公开了一种车载惯性导航系统,包括:气压高度传感器、里程计、加速度传感器、图像获取模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块,其中,控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程计与控制模块的中断响应模块连接,气压高度传感器与通过I2C总线接口模块与控制模块连接。通信模块通过串口通信接口模块和控制模块连接。加速度传感器、图像获取模块、触摸显示模块和音频模块通过数据输入输出模块和控制模块连接。本发明所述系统能提供三维位置、速度和轨迹数据并辅以驾驶员闭眼警示、撞击警示、越界警示和附近兴趣点的自动匹配等特点。

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