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一种平面多关节机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200610134235.5
IPC分类号：B25J1/00;B25J18/04
申请日期：
2006-11-10
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种平面多关节机器人
申请号	CN200610134235.5	申请日期	2006-11-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-14	公开/公告号	CN101176993
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00）	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	王凤利;徐方;李学威;惠龙;魏辉
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明属于工业机器人的机械本体，具体地说是一种平面多关节型机器人，适用在高真空度、高洁净度环境下搬运物体。本发明包括立柱组件和手臂组件。立柱组件包括升降驱动装置，内轴、外轴旋转驱动装置，直线导向和直线密封及旋转密封装置，外罩；手臂组件包括连杆机构、末端执行器及其安装调整机构；手臂组件安装在立柱组件一端。本发明具有重量轻，动态控制性能好，重复定位精度高等特点。

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