巡线机器人智能控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN200910273512.4
IPC分类号：B25J13/00;G05D1/02
申请日期：
2009-12-31
申请人：
武汉大学;宁波公牛机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	巡线机器人智能控制器
申请号	CN200910273512.4	申请日期	2009-12-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102114635A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉大学;宁波公牛机器人有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武昌珞珈山变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学,宁波公牛机器人有限公司	当前权利人	武汉大学,宁波公牛机器人有限公司
发明人	吴功平;黄正烈;郑拓;刘欢
代理机构	武汉天力专利事务所	代理人	冯卫平;程祥

摘要

本发明涉及的是一种机器人领域的控制器，具体是一种应用于架空电力线路巡线机器人的嵌入式智能控制器。巡线机器人沿架空电力线路长距离运行，首先需要有充足的能源提供，目前据国内外文献均是采用电池供电，续航能力有限。要实现自主巡检需要跨越防震锤、悬垂绝缘子、线夹、杆塔等各种障碍，因此要求有一套具有全局定位能力的导航系统和运动控制模块以实现机器人在线路上的自由移动。因此，本发明具有如下优点：1.设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；2.具有全局定位能力的导航系统和运动控制模块以实现机器人在线路上的自由移动且定位精准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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