一种基于水下声呐探测的三维建模方法及无人潜水器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010454624.6
IPC分类号：G06T17/00;B63G8/00;B63G8/39
申请日期：
2020-05-26
申请人：
佛山科学技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于水下声呐探测的三维建模方法及无人潜水器
申请号	CN202010454624.6	申请日期	2020-05-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-08	公开/公告号	CN111640177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;3;9查看分类表>
申请人	佛山科学技术学院	申请人地址	广东省佛山市南海区广云路33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山科学技术学院	当前权利人	佛山科学技术学院
发明人	孔子豪;陈建丞;梁文韬;赵明杰;钟土基;曹辉
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	陈宏升

摘要

本发明公开了一种基于水下声呐探测的三维建模方法，包括以下步骤：声呐发射脉冲信号，并接收目标物反射信号；信号接收器通过波束振幅和相位检测对反射信号进行处理，得到反射面的扇形位置信息；根据扇形位置信息生成二维声呐图像；通过三维建模无人潜水器对目标物进行旋转探测，得到目标物不同部位的二维声呐图像；通过三维建模模块生成目标物的三维结构图像；本发明用于可配套声呐建模系统对水下环境或目标物进行全自动化采样，并通过空间谱估计法生成实时的三维可视化图像，有巨大的商业价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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