一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621161377.6
IPC分类号：B23K37/00
申请日期：
2016-10-25
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置
申请号	CN201621161377.6	申请日期	2016-10-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	李东洁;李潜;王世伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机器人自动焊接领域，具体涉及一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置。本实用新型提供了一种由视觉系统引导机器人自动焊接相贯线的装置，双工位焊接更加提高了焊接的效率。该装置组成：焊接操作机、两个工件放置台和控制柜。由焊接操作机上的视觉系统捕捉相贯线焊缝信息经过控制柜中的模块进行分析处理，并通过运动控制卡控制焊接操作机进行位姿变换对固定在工作台上的管道进行焊接，机器人上的Z轴旋转关节用于旋转机器人使其能够对另一个工件进行焊接操作，有效地提高焊接的工作效率和焊接质量，且实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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