扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510127536.4
IPC分类号：A47L11/24
申请日期：
2015-03-23
申请人：
江苏美的清洁电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置
申请号	CN201510127536.4	申请日期	2015-03-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106137042A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	江苏美的清洁电器股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美智纵横科技有限责任公司	当前权利人	美智纵横科技有限责任公司
发明人	余庆镐;朴永哲
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测所述扫地机器人的陀螺仪的感知度信号，并检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；根据所述陀螺仪的感知度信号和所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。该扫地机器人的控制方法通过对陀螺仪的感知度和滚刷的工作参数的双重检测来切换扫地机器人的工作模式，大大提高判断准确率，避免扫地机器人误动作。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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