一种液态金属连续体机械臂结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810614725.8
IPC分类号：B25J18/06
申请日期：
2018-06-14
申请人：
北京思宇博特科技有限公司

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专利名称	一种液态金属连续体机械臂结构
申请号	CN201810614725.8	申请日期	2018-06-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-14	公开/公告号	CN108527439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/06 挠性的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;6查看分类表>
申请人	北京思宇博特科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路17号中关村人工智能创新创业基地240 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京思宇博特科技有限公司	当前权利人	北京思宇博特科技有限公司
发明人	赵清
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	王莹;吴欢燕

摘要

本发明涉及液态金属机械结构制造技术领域，公开了一种液态金属连续体机械臂结构，包括：热管；外管，所述外管套设在所述热管的外围，在所述热管和所述外管之间构造有环形空间；密封端板，所述密封端板分别设置在所述环形空间的两端，从而构造出能够容纳液态金属的环形腔室，其中，所述热管的第一端伸出位于其相应侧的密封端板之外；以及热交换结构，所述热交换结构设置在所述热管的第一端的外围，并能够给所述热管进行加热和降温。该液态金属连续体机械臂结构具有控制简单、受热均匀以及冷却时间短的优点。

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