一种无人机侧向领航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810106232.X
IPC分类号：G01C21/24;G01C21/20
申请日期：
2008-05-09
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机侧向领航方法
申请号	CN200810106232.X	申请日期	2008-05-09
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-09-17	公开/公告号	CN101266150
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王养柱;崔中兴;方晓星;田波;王瑛
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明提供了一种无人机侧向领航方法，该方法根据期望航线以及无人机位置、高度、地速信息，连续实时计算无人机相对于期望航线的侧偏距DZ及侧偏移速度DZd等领航参数，并同无人机姿态运动信息一同输入至侧向控制回路得到舵偏度指令，最终引导无人机沿着期望航线飞行。本发明的领航方法在常值侧风干扰下为控制稳态误差的消除提供前提，并在计算过程中考虑了地球为椭球体，所得到的领航精度高，适用于对于精度要求较高的无人机领航。

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