关节减速装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510157411.6
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2015-04-03
申请人：
深圳市荣德机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	关节减速装置
申请号	CN201510157411.6	申请日期	2015-04-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104772770A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市荣德机器人科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区松岗镇洪桥头村下围水工业区1栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市荣德机器人科技有限公司	当前权利人	深圳市荣德机器人科技有限公司
发明人	陈卫兵;王劲松;林晓基;廖明盛;王瑶
代理机构	深圳市博锐专利事务所	代理人	张明

摘要

本发明公开了一种关节减速装置，包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构；所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接，并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动；所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第二直线传动机构之间，且连接所述第一直线传动机构与第二直线传动机构的输出端，并将所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的直线运动转化为转动。本发明关节减速装置包括驱动机构、两直线传动机构及辊轮传动机构，驱动机构将高速旋转变为低速的直线运动，再由直线传动机构将直线运动转变为辊轮传动机构的旋转运动，使得整个关节装置具有高减速比。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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