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数控机床的自动化上下料装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610680289.5
  • IPC分类号:B23Q7/04;B23Q7/03;B25J15/08;B25J9/00;B23B15/00;B24B41/00
  • 申请日期:
    2016-08-18
  • 申请人:
    重庆科菲精密机械有限公司
著录项信息
专利名称数控机床的自动化上下料装置
申请号CN201610680289.5申请日期2016-08-18
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2016-11-23公开/公告号CN106141786A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q7/04IPC分类号B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;3;Q;7;/;0;3;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;B;1;5;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人重庆科菲精密机械有限公司申请人地址
重庆市江津区双福新区津马大道38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆科菲精密机械有限公司当前权利人重庆科菲精密机械有限公司
发明人徐绍林
代理机构重庆志合专利事务所代理人胡荣珲;李宁
摘要
本发明公开一种数控机床的自动化上下料装置,包括送料平台、机械手,送料平台上设有用于传输工件的送料装置,机械手通过基架安装在送料平台上,基架与送料平台之间留有工件的让位空间,基架上开设有用于机械手抓取工件的取料口,机械手包括水平滑台、旋转驱动装置和一对伸缩式夹持装置,水平滑台通过水平驱动机构滑动配合在基架上,旋转驱动装置固定安装在水平滑台上,所述一对伸缩式夹持装置通过安装板安装在旋转驱动装置的输出轴上,所述一对伸缩式夹持装置关于安装板中心点对称布置,其中一个为上料的伸缩式夹持装置,另一个为卸料的伸缩式夹持装置。本发明自动化上下料装置小巧,便于维修,缩短上料时间,更省力。

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