一种圆点标定板边缘亚像素检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011340141.X
IPC分类号：G06T7/13;G06T7/12;G06T7/187;G06T7/66;G06K9/38;G06K9/46
申请日期：
2020-11-25
申请人：
深圳了然视觉科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种圆点标定板边缘亚像素检测方法
申请号	CN202011340141.X	申请日期	2020-11-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112734779A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;6;K;9;/;3;8;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	深圳了然视觉科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南八路2号豪威科技大厦2105 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳了然视觉科技有限公司	当前权利人	深圳了然视觉科技有限公司
发明人	王琪;郭俊佳
代理机构	深圳市科冠知识产权代理有限公司	代理人	何华林

摘要

本发明适用机器视觉领域，提供了一种圆点标定板边缘亚像素检测方法，该方法包括对标定板图像进行边缘粗提取处理，获取图像中的粗边缘；根据标定板上标志圆在标定板图像中的特征对椭圆边进行筛选处理，筛选出有标志圆对应的椭圆边；对筛选出的椭圆边进行弧段分割和拟合处理，获取弧段垂线；对弧段垂线进行灰度值提取处理，获取弧段垂线灰度值；对弧段垂线灰度值进行模型拟合处理，获取符合灰度值分布和变化的拟合模型；在拟合模型上进行边缘亚像素点选取处理，获取边缘亚像素点；根据亚像素边缘拟合椭圆并求取圆心。该方法在圆点标定板边缘亚像素检测中，可以提高边缘亚像素检测的精度和速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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