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太阳能电池板清扫机器人三向行走机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201521048277.8
  • IPC分类号:B08B11/04
  • 申请日期:
    2015-12-15
  • 申请人:
    安徽思普瑞德新能源科技有限公司
著录项信息
专利名称太阳能电池板清扫机器人三向行走机构
申请号CN201521048277.8申请日期2015-12-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B11/04IPC分类号B;0;8;B;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人安徽思普瑞德新能源科技有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新区柏堰科技园铭传路221号一号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽思普瑞德新能源科技有限公司当前权利人安徽思普瑞德新能源科技有限公司
发明人邹伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种太阳能电池板清扫机器人,具体是一种太阳能电池板清扫机器人三向行走机构,包括机架及设在所述机架上的三向行走机构,所述的三向行走机构包括主动轮、安装支架、安装板、从动轮和L形弹簧摆杆,所述的安装支架和L形弹簧摆杆均对称设在所述的主动轮的转动轴上,所述的安装支架安装在所述的安装板上,所述的从动轮安装在所述的L形弹簧摆杆的一端。本实用新型通过主动轮实现在光伏板铝合金边框上行走,对称设计的从动轮在光伏板铝合金边框侧面方向对称使力以确保主动轮的行走轨迹,L形弹簧摆杆的作用是提高从动轮在行走中过障碍物的能力,除此之外,带有滚轮的限位开关的设计保证了整个行走机构在光伏板不掉落。

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