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一种直线运动机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821872601.1
  • IPC分类号:B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86;F15B21/02
  • 申请日期:
    2018-11-14
  • 申请人:
    徐州徐工随车起重机有限公司
著录项信息
专利名称一种直线运动机构
申请号CN201821872601.1申请日期2018-11-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C23/693IPC分类号B;6;6;C;2;3;/;6;9;3;;;B;6;6;C;2;3;/;8;2;;;B;6;6;C;2;3;/;8;6;;;F;1;5;B;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人徐州徐工随车起重机有限公司申请人地址
江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路55号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州徐工随车起重机有限公司当前权利人徐州徐工随车起重机有限公司
发明人孙小军;陈志伟;周守艳;陈宝凤;连关领
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林;王玉
摘要
本实用新型公开了一种直线运动机构,包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构,所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接,所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。通过控制“回转‑伸缩‑回转‑变幅”四个复合动作,完成门架机构的直线运动,实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能;采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。

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