旋转角度检测装置及其初始设定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710087625.6
IPC分类号：G01B7/30;G01D5/14;B62D15/02
申请日期：
2007-03-02
申请人：
株式会社东海理化电机制作所

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著录项信息

专利名称	旋转角度检测装置及其初始设定方法
申请号	CN200710087625.6	申请日期	2007-03-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-19	公开/公告号	CN101038152
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B7/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B7/00 以采用电或磁的方法为特征的计量设备 G01B7/30 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直	IPC分类号	G;0;1;B;7;/;3;0;;;G;0;1;D;5;/;1;4;;;B;6;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	株式会社东海理化电机制作所	申请人地址	日本国爱知县丹羽郡大口町丰田三丁目260番地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社东海理化电机制作所	当前权利人	株式会社东海理化电机制作所
发明人	中田武志;近藤诚二
代理机构	上海恩田旭诚知识产权代理有限公司	代理人	丁国芳

摘要

本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法，先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度，再根据那些检测出的旋转角度，求得上述被检测物的旋转角度。该方法，包括如下步骤：求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤；和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤；和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤；和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤；在求得上述被检测物的旋转角度的情况下，作为补偿数据存储上述差值的步骤，该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。

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