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一种喷洒流量自动控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610410147.7
  • IPC分类号:B05B9/03;B05B12/00;B64D1/18
  • 申请日期:
    2016-06-12
  • 申请人:
    成都多来咪智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种喷洒流量自动控制系统
申请号CN201610410147.7申请日期2016-06-12
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-08-31公开/公告号CN105903590A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B05B9/03IPC分类号B;0;5;B;9;/;0;3;;;B;0;5;B;1;2;/;0;0;;;B;6;4;D;1;/;1;8查看分类表>
申请人成都多来咪智能科技有限公司申请人地址
安徽省滁州市全椒县襄河镇杨桥工业园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人全椒县瑞达机械有限公司当前权利人全椒县瑞达机械有限公司
发明人蒲杨强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种喷洒流量自动控制系统,包括GPS模块、IMU模块、超声波模块、气压计模块、电子磁罗盘模块;以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块融合成惯导数据,所述惯导修正模块将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据和水平速度数据,旋转速度数据和水平速度数据都是以机身坐标系作为参照,旋转速度数据和水平速度数据输入至流量自动控制模块,流量自动控制模块采用PID控制方式生成喷头喷洒输出量数据,该种喷洒流量自动控制方法和系统,主要针对于解决喷洒流量与飞行速度自适应问题,实时保持单位面积内喷洒浓度固定;同时具备其他监测功能供用户参考。

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